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总线型驱动器与电机
现场总线使自控设备与系统步入了信息网络的行列,为其应用开拓了更为广阔的领域,单个可挂接多个驱动设备, 便于节省安装费用;节省维护开销;提高了系统的可靠性;为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。安浦鸣志的驱动器产品支持基于RS-485的Modbus/RTU协议、基于CANbus的CANopen协议、基于Ethernet的EtherNET/IP协议、以及基于Ethernet的eSCL协议。
控制总线列表
- EtherCAT
- • 智能型步进驱动器
• 智能型步进伺服驱动器
• 伺服驱动器
- CANopen
- • 智能型步进驱动器
• 智能型步进伺服驱动器
• 集成式步进电机
• 集成式步进伺服电机
• 伺服驱动器
- EtherNet/IP
- • 智能型步进驱动器
• 智能型步进伺服驱动器
• 集成式步进电机
• 集成式步进伺服电机
• 伺服驱动器
- eSCL/SCL
- • 智能型步进驱动器
• 智能型步进伺服驱动器
• 集成式步进电机
• 集成式步进伺服电机

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点,其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行网络中,只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令(在以太网上,任何一个设备都能发送一个Modbus命令,但是通常也只有一个主节点设备启动指令)。
- 特点
- • RS485/422通讯
• 低成本
• 最大支持32台设备
• 集合MOONS Q编程,简单易用
软件手册:Modbus用户手册
相关下载:Modbus/RTU Library Setup 1.0.20.0818
相关下载:Modbus/TCP Library Setup 1.0.18.0929返回顶部

基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) 301。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA 401及针对运动控制的 CiA 402。
- 特性
- • 高效率通讯速度
• 抗干扰
• 支持127台设备
• 通讯容错处理
• 成本适中
• 国际标准
文档下载:CANopen user manual
软件下载:CANopen Test Tool
相关下载:CANopen Library返回顶部

其中包括了上百条可操作指令,130个寄存器,使得EtherNet/IP驱动器运动可以更加丰富,控制更加精确,易用。
- 特性
- • 实时性
• 确定性
• 可重复性
• 可靠性 返回顶部

eSCL 是鸣志基于目前的SCL指令发送方式开发出可通过以太网来来进行传输的SCL指令模式上位机指令包括了两种类型:缓存指令和立即指令。缓存指令会以队列的形式缓存到启动器的指令缓存器中,然后以先进先出的顺序执行。立即指令则不会被缓存,当驱动器接收到以后会立即执行。
相关下载:SCL Library
相关下载:eSCL Library 返回顶部

- 特性
- • 运动控制(例如FL、FP、SH等)
• 执行驻留程序
• 多任务处理(请参阅MT指令)
• 条件判断(例如OI、TI等指令)
• 数学运算(例如R+、R-、R*、R/、R|、R&等指令
• 寄存器操作(例如RX、RM等指令)
• 1个Q程序支持多达12个程序段,每个程序段最多可以编写62条指令。
软件下载:Q programmer返回顶部