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      SWM24系列 60mm机座 多种控制模式 IP65

      SWM系列防水防尘型一体式步进电机，机座尺寸：60.5mm MAX，IP等级：IP65，静力矩：2.4N.m，分别支持脉冲控制，速度模式，SCL，Q编程，Modbus RTU或Modbus TCP，EtherNet/IP等控制模式，部分型号提供编码器反馈。
      ● 抗共振
      ● 细分插补
      ● 低速力矩平滑
      ● 输入信号平滑
      ● 动态电流控制
      ●堵转检测和失步补偿
      品牌: MOONS'
      价格(未税): CNY  2924.0  -  4287.0  EA

      * 订单金额满100元免运费

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      ■ 描述

      SWM智能型集成式步进产品中包含了控制器，驱动器，步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性。
      SWM24系列 60mm机座 多种控制模式 IP65
       

      ■ 特性

      抗共振
      抗共振
      步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SWM系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 更优异的高速性能
       
      细分补差
      在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 更平滑的运动表现
      细分补差
       
      低速力矩平滑
      低速力矩平滑
      通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 更平滑的低速运动
       
      输入信号平滑
      对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。 更稳定的系统表现
      输入信号平滑
       
      自检和自动设置
      系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。
       
      自检和自动设置
       

      ■ 命名规则

      命名规则
       

      ■ 选型信息

      型号 控制 输出力矩 编码器 RS-232 RS-485 Modbus/RTU Ethernet EtherNet/IP  Daisy Chain 
      SWM24SF-3AN S 2.5N·m   √          
      SWM24SF-3AE √ √          
      SWM24SF-3RN     √       √
      SWM24SF-3RE √   √       √
      SWM24S-3EN         √    
      SWM24S-3EE √       √    
      SWM24QF-3AN Q 2.5N·m   √          
      SWM24QF-3AE √ √   √      
      SWM24QF-3RN     √       √
      SWM24QF-3RE √   √ √     √
      SWM24Q-3EN         √    
      SWM24Q-3EE √       √    
      SWM24IP-3EN IP 2.5N·m           √  
      SWM24IP-3EE √         √  

      功 率 模 块
      功率放大类型 双 H 桥，4 象限
      电流控制 4 态、PWM 频率 20 KHz
      输出力矩 SWM24□-3□□：最大2.5N·m
      输入电源 12-70V 直流
      保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
      控 制 模 块
      细分等级 软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
      编码器分辨率 4000 脉冲/圈(选配)
      速度范围 可达 3000 rpm
      非遗失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中
      控制模式 SWM24S/SF：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆)，SCL命令
      SWM24Q/QF：SWM24S/SF 所有控制模式外加 Q program独立编程
      SWM24IP：支持SWM24Q所有控制模式外加EtherNet/IP工业网络通讯
      数字量输入
      SF和QF型型      		 所有数字信号输入频率可调，SWM24均可配置为通用输入。
      IN1+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。
      功能：脉冲，CW脉冲，正交脉冲A相(编码器跟随)，CW点动，启停(振荡器模式)，使能或通用目的输入。
      IN2+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。
      功能：方向，CCW脉冲，正交脉冲B相(编码器跟随)，CCW点动，方向(振荡器模式)，警报/出错复位或通用目的输入。
      IN3+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=50μs，最大脉冲频率=10KHz。
      功能：CW限位，使能，速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。
      IN4+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=50μs，最大脉冲频率=10KHz。
      功能：CCW限位，警报/出错复位或通用目的输入
      数字输出
      SF和QF型      		 OUT1+/-：光电隔离，最大30V 100mA
      功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
      OUT2+/-：光电隔离，最大30V 100mA
      功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
      OUT3+/-：光电隔离，最大30V 100mA
      功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
      OUT4+/-：光电隔离，最大30V 100mA
      功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
      数字量输入
      S/Q Ethernet型      		 所有数字信号输入频率可调，SWM24均可配置为通用输入。
      STEP+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。
      功能：脉冲，CW脉冲，正交脉冲A相(编码器跟随)，CW限位，CW点动，启停(振荡器模式)，使能或通用目的输入。
      DIR+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。
      功能：方向，CCW脉冲，正交脉冲B相(编码器跟随)，CCW限位，CCW点动，方向(振荡器模式)，使能或通用目的输入。
      EN+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=50μs，最大脉冲频率=10KHz。
      功能：使能，警报/出错复位，速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。
      数字输出
      S/Q Ethernet型      		 OUT+/-：光电隔离，最大30V/100 mA
      功能：报错信号，运动信号，tach 信号，刹车信号，可编程通用输出
      模拟量输入 输入：0-5V AIN 以GND 为参考；AD 分辨率：12 位
      通讯接口 SF/QF 型：RS-232，RS-485 或Modbus/RTU
      S/Q 型：Ethernet TCP 或UDP
      IP 型：EherNet/IP
      物 理 规 格
      环境温度 0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
      湿度 最大90%，无结露
      重量 SWM24□-3□□: 1800 g
      转子惯量 SWM24□-3□□: 900 g•cm2

      比较 型号名称 价格(未税) 立即购买
      SWM24SF-3AN ¥2,924.00
      SWM24SF-3AE ¥3,068.00
      SWM24SF-3RN ¥3,136.00
      SWM24SF-3RE ¥4,075.00
      SWM24S-3EN ¥3,136.00
      SWM24S-3EE ¥3,174.00
      SWM24QF-3AN ¥3,478.00
      SWM24QF-3AE ¥3,718.00
      SWM24QF-3RN ¥3,478.00
      SWM24QF-3RE ¥4,287.00
      SWM24Q-3EN ¥3,584.00
      SWM24Q-3EE ¥3,824.00
      SWM24IP-3EN ¥3,887.00
      SWM24IP-3EE ¥4,128.00

      • SWM24系列 60mm机座 多种控制模式 IP65速度力矩曲线

      ■ 机械尺寸（单位：mm）

      SWM24系列 60mm机座 多种控制模式 IP65机械尺寸

      2D尺寸图
      标题 文件类型 大小(KB) 下载
      SWM24□-3E□ 2D.pdf PDF 214
      SWM24□-3R□ 2D.pdf PDF 193
      SWM24□-3A□ 2D.pdf PDF 214
      3D模型
      标题 文件类型 大小(KB) 下载
      SWM24□-3E□ 3D.STEP STEP 4952
      SWM24□-3R□ 3D.STEP STEP 5559
      SWM24□-3A□ 3D.STEP STEP 4952
      宣传手册
      标题 文件类型 大小(KB) 下载
      SWM Family Brochure.pdf PDF 724
      使用手册
      标题 文件类型 大小(KB) 下载
      SWM24SF/QF User Manual_CN.pdf PDF 3657
      相关证书
      标题 文件类型 大小(KB) 下载
      ROHS declaration-2025-A0.pdf PDF 507
      Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf PDF 1430
      相关软件
      标题 文件类型 大小(KB) 下载
      ST Configurator 3.3.10.rar RAR 40507
       
       

      包装及发货

      物流追踪

      从简单的网上下单到产品交付到您的手上，我们总能确保每个环节安全快捷

      专业的产品标签

        考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。

        另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。

      提示：此标签适用于步进电机产品。

      （专业包装盒和独特外观设计）

      （单台产品外加裹珍珠棉）

      （多台产品有外箱包装）

      安全包装

        为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。

        纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。

        无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

      出货可视化

        我们每一单出货前，都经过有经验的仓储人员悉心包装，并将重要过程公布于网站，用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

      （展示包装盒内产品）

      （发货单放入包装盒）

      （附上商品箱贴）

      （展示物流运单）

      快速交货

        MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家，顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

      专业仓储管理

        MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队，所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。
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